小蔵 正輝 氏の講演一覧
キーノート講演
(講演番号 223-4)
(講演登録番号 3186)
11:45
- 12:30
深層展開を用いたモデルベース制御系設計
Model-Based Control using Deep Unfolding
17:00
- 17:15
時相深層展開を用いたモデル予測制御の多重振り子系に対する有効性の検証
Evaluation of Temporal Deep Unfolding-Based MPC for Multilink Pendulum